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机器人手臂数字化制造技术开发

评论:0 发布时间:2018-01-08 15:55:00.0
行业分类:制造业
合作方式:技术转让,技术许可,委托开发
所属地区:浙江省衢州市
需求紧急程度:一般
投资预算: 300.0万元~ 200.0万元
有效期:2018-01-05 10:07:18.0至2018-01-15 17:00:00.0
  • 信息描述
遇到技术难题内容 通过软件分析初始条件进行动力学分析还是静力学分析,在确定分析类型后,软件通过其强大的积分器求解矩阵方程;机器人由驱动器、传动机构机器人臂、关节以及内部传感器(编码器)等组成。它的任务是精确的保证末端操作器所要求的位置、保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。将机器人的结构看成是一个开链式的连杆机构,始端连杆是机座,末端连杆与工具相连,相邻连杆之间用一个关节相连接在一起。
需要达到的技术指标、技术需求 开发能有效提高机器人手臂的加工效率,提高机器人手臂生产加工品质的工艺、设备。 本项目研发成功以后,公司将上马一条新的机器人手臂铸造及机加工生产线,目前已经购买了2台双工位加工中心,项目研发成功以后直接将模拟数据导入加工中心进行产品试制,预计年加工产量30万支机器人手臂,产值1000万元。
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